一、概述

    通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。是一种最常用的冷冲压设备，其结构简单，使用方便。

二、工作原理

    如下图示，机械压力机工作时, 由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的制动器接通，使滑块停止在上止点附近。

机械压力机结构图

    机械压力机上的离合器与制动器之间设有机械或电气连锁,以保证离合器接合前制动器一定松开,制动器制动前离合器一定脱开。机械压力机的操作分为连续、单次行程和寸动（微动），大多数是通过控制离合器和制动器来实现的。滑块的行程长度不变，但其底面与工作台面之间的距离（称为封密高度），可以通过螺杆调节。

三、系统配置

传统压力机缺点：

1. 由于电机一直处于工频运动状态，所以每分钟的加工工件的数量是固定的，不利用与冲床周边设备实现自动化加工功能。

2. 由于每个加工周期，都要经过离合器动作-冲压-制动器动作这些必须的步骤，所以加工效率低下，且离合器和制动器很容易磨损。

3. 由于飞轮速度不可调，所以造成冲击能量固定，再加工小件时候造成“大马拉小车”现象，浪费能量。

4. 电机在启动，停止时候，对电网，机械都有较大冲击。

针对以上情况，伴随着变频器的性能成熟和普及，我们提出了变造的方案。

   变频改造：

     针对机械压力机冲击大，行程短的工况，我们选用6000系列变频器进行改造

四、系统优点

6000系列是专门为重载型负载设计的变频器，其具有以下主要特点：

u 软件算法先进，控制精度高

u 低频特性好，力矩可自动提升

u 过载能力强，最大可达200%过载电流

u 可根据负载要求自定义运行曲线

u 具有S曲线加减速模式，可以防止加减速过程中对负载的冲击

u 产品工艺优良，适应恶劣的工业环境使用

改造后的优点：

1. 加装变频后，由于冲压周期可调，所以很方便的实现与送料设备匹配，形成自动化加工。

2. 正常工作时，离合器和制动器不再频繁动作，延长了制动器和离合器的使用寿命，减少了维护成本。

3. 由于飞轮速度可调，也就相当于冲压能量可调，在加工小工件时，不在存在能量浪费的情况，节约了能量。

4. 启动，运行平稳无冲击，延长了机械使用寿命。

5. 出现异常或过载情况下，变频器停止输出，达到保护电机和机械的作用。